Анатолий Таенков посвятил более 50 лет жизни врачебному делу. Начинал карьеру в 1973 году в качестве врача анастезиолога-реаниматолога. В 2000 году перешел в Дальневосточный центр медицины катастроф, где возглавил отделение анестезиологии и реаниматологии, а с 2012 года руководит отделением экстренной и консультативной медицинской помощи Хабаровского территориального центра медицины катастроф.

За время своей карьеры врач неоднократно получал профессиональные награды, имеет высшую категорию по специальности «Анестезиология и реаниматология» и отмечен знаками «Отличнику здравоохранения», «Участнику ликвидации последствий ЧС» и «За заслуги».