Андрей Данилович родился в 1926 году на Украине в большой крестьянской семье. Закончил семилетнюю школу и ремесленное училище, в ноябре 1943 года был призван на срочную службу, а в феврале 1944-го принял присягу. Вести бой с немецкими захватчиками Андрею Мироненко не довелось: его 293-я стрелковая дивизия была отправлена на борьбу с японскими милитаристами в Монголии и Китае.